AGBOT 시리즈는 방제 로봇, 생육 측정 로봇, 수확 로봇, 파스칼 로봇, 사람과 협업이 가능한 하이브리드 이송로봇 등 다양한 농작업이 가능한 모듈 적용이 가능하며, 미래농업 분야의 국가적 신성장동력 산업 선두주자로서 발돋움하고 있습니다.
Model
플랫폼 사양
구분 | AMR-P1306P | AMR-P1305 | AMR-P1505 | AMR-P1810 | AMR-P2010 |
---|---|---|---|---|---|
대차길이 | 1300 | 1300 | 1500 | 1800 | 2000 |
대차크기 | 1300 x 880 x 600H | 1300 x 880 x 600H | 1500 x 880 x 600H | 1800 x 880 x 530H | 2000 x 880 x 530H |
상판크기 | 735 x 700 | 735 x 700 | 1500 x 670 | 1800 x 670 | 1974 x 670 |
중량 (본체) | 250㎏ | 196㎏ | 270㎏ | 370㎏ | 380㎏ |
적재중량 | 300㎏ | 300㎏ | 350㎏ | 450㎏ | 500㎏ |
완충 후 운행시간 | 6hr | 4hr | 4hr | 8hr | 8hr |
평지 최대속도 | 2.0m/sec | 2.0m/sec | 2.0m/sec | 2.0m/sec | 2.0m/sec |
온수파이프 이동속도 | 1.45m/sec | 1.45m/sec | 1.45m/sec | 1.45m/sec | 1.45m/sec |
충전방식 (Option) | 충전기별도 | 충전기별도 | 수동결합식 /자동충전 |
수동결합식 /자동충전 |
수동결합식 /자동충전 |
구분 | AMR-P1306P | AMR-P1305 | AMR-P1505 |
---|---|---|---|
대차길이 | 1300 | 1300 | 1500 |
대차크기 | 1300 x 880 x 600H | 1300 x 880 x 600H | 1500 x 880 x 600H |
상판크기 | 735 x 700 | 735 x 700 | 1500 x 670 |
중량 (본체) | 250㎏ | 196㎏ | 270㎏ |
적재중량 | 300㎏ | 300㎏ | 350㎏ |
완충 후 운행시간 | 6hr | 4hr | 4hr |
평지 최대속도 | 2.0m/sec | 2.0m/sec | 2.0m/sec |
온수파이프 이동속도 | 1.45m/sec | 1.45m/sec | 1.45m/sec |
충전방식 (Option) | 충전기별도 | 충전기별도 | 수동결합식 /자동충전 |
구분 | AMR-P1810 | AMR-P2010 |
---|---|---|
대차길이 | 1800 | 2000 |
대차크기 | 1800 x 880 x 530H | 2000 x 880 x 530H |
상판크기 | 1800 x 670 | 1974 x 670 |
중량 (본체) | 370㎏ | 380㎏ |
적재중량 | 450㎏ | 500㎏ |
완충 후 운행시간 | 8hr | 8hr |
평지 최대속도 | 2.0m/sec | 2.0m/sec |
온수파이프 이동속도 | 1.45m/sec | 1.45m/sec |
충전방식 (Option) | 수동결합식 /자동충전 |
수동결합식 /자동충전 |
Platform
본 제품은 메카넘휠을 이용하여 전 후 좌 우 대각선 방향으로 모든 방향 이동이 가능한 AMR이며 AMR 위에는 농약 탱크와 농약 분무기가 설치되어 있어 농약 자동으로 분사 및 제어와 농약 공급이 필요할 때 자동으로 농약 탱크를 채울 수 있도록 농약 공급 스테이션이 구축된 로봇입니다.
본 제품은 메카넘휠을 이용하여 전 후 좌 우 대각선 방향으로 모든 방향 이동이 가능한 AMR이며 AMR 위에는 텔레스코프와 로봇팔을 설치하고, 로봇팔 위에 Depth 카메라를 설치하여, 과수의 생육측정과 병충해의 예찰업무를 도와주는 로봇입니다.
온실에서 정밀하게 식물의 수분 작업을 도와주는
로봇으로 온실 내부를 이동하면서 로봇 팔을 이용해
식물의 수분 작업을 도와줍니다.
야생에서 수분 활동을 도와주는 수분 매개체가
감소하고 다양성이 줄어들면서 이에 따라 자연 수분
매개체를 대체할 수 있는 로봇 수분 기술이 대안으로
제시되어 온실 내부를 탐색하고 꽃의 위치에 따라
접촉방식으로 수분을 도와주는 로봇입니다.
무인자동 기술을 활용한 작업으로 파스칼 줄 내림
로봇으로 작업환경에 따라 다르게 적용할 수
있습니다.
모든 작업은 작업자의 무선 조종이 가능하며, 자율
주행 기능을 통해 자동으로 작업을 수행하는
무인시스템도 가능한 스마트하고 편리한 로봇입니다.
Certification
기술 설명서
AMR 신기술인증
작업통로의 온수 파이프 진입이 모두 가능한 메카넘휠
Depth 기반의 작업통로 검출 및 보정 알고리즘