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정원SFA의 AGBOT이란?
AGBOT은 Smart Farm에 자율주행 모바일 로봇(AMR) 플랫폼을 기반으로 다양한 농작업에 대한 인력난 해소를 돕고, 작업자와 협업하여 농작업 효율성 향상에 도움을 줍니다.

Agriculture is life,
Smart Farm is the future
of agriculture

또한 AGBOT은 로봇 통합 운영 제어와 사용자 친화적인 모니터링 시스템을 제공하며, 자동 충전을 위한 고정밀 도킹 시스템 및 온수 파이프 진입 알고리즘을 바탕으로 한국형 스마트 팜에 적합한 무인 자동화 농작업 로봇 기술을 개발하였습니다.
AGBOT 시리즈는 방제 로봇, 생육 측정 로봇, 수확 로봇, 파스칼 로봇, 사람과 협업이 가능한 하이브리드 이송로봇 등 다양한 농작업이 가능한 모듈 적용이 가능하며, 미래농업 분야의 국가적 신성장동력 산업 선두주자로서 발돋움하고 있습니다.

AGBOT 로고 이미지

AGBOT 시리즈는 방제 로봇, 생육 측정 로봇, 수확 로봇, 파스칼 로봇, 사람과 협업이 가능한 하이브리드 이송로봇 등 다양한 농작업이 가능한 모듈 적용이 가능하며, 미래농업 분야의 국가적 신성장동력 산업 선두주자로서 발돋움하고 있습니다.

Model

agbot Model 이미지

플랫폼 사양

구분 AMR-P1306P AMR-P1305 AMR-P1505 AMR-P1810 AMR-P2010
대차길이 1300 1300 1500 1800 2000
대차크기 1300 x 880 x 600H 1300 x 880 x 600H 1500 x 880 x 600H 1800 x 880 x 530H 2000 x 880 x 530H
상판크기 735 x 700 735 x 700 1500 x 670 1800 x 670 1974 x 670
중량 (본체) 250㎏ 196㎏ 270㎏ 370㎏ 380㎏
적재중량 300㎏ 300㎏ 350㎏ 450㎏ 500㎏
완충 후 운행시간 6hr 4hr 4hr 8hr 8hr
평지 최대속도 2.0m/sec 2.0m/sec 2.0m/sec 2.0m/sec 2.0m/sec
온수파이프 이동속도 1.45m/sec 1.45m/sec 1.45m/sec 1.45m/sec 1.45m/sec
충전방식 (Option) 충전기별도 충전기별도 수동결합식
/자동충전
수동결합식
/자동충전
수동결합식
/자동충전
구분 AMR-P1306P AMR-P1305 AMR-P1505
대차길이 1300 1300 1500
대차크기 1300 x 880 x 600H 1300 x 880 x 600H 1500 x 880 x 600H
상판크기 735 x 700 735 x 700 1500 x 670
중량 (본체) 250㎏ 196㎏ 270㎏
적재중량 300㎏ 300㎏ 350㎏
완충 후 운행시간 6hr 4hr 4hr
평지 최대속도 2.0m/sec 2.0m/sec 2.0m/sec
온수파이프 이동속도 1.45m/sec 1.45m/sec 1.45m/sec
충전방식 (Option) 충전기별도 충전기별도 수동결합식
/자동충전
구분 AMR-P1810 AMR-P2010
대차길이 1800 2000
대차크기 1800 x 880 x 530H 2000 x 880 x 530H
상판크기 1800 x 670 1974 x 670
중량 (본체) 370㎏ 380㎏
적재중량 450㎏ 500㎏
완충 후 운행시간 8hr 8hr
평지 최대속도 2.0m/sec 2.0m/sec
온수파이프 이동속도 1.45m/sec 1.45m/sec
충전방식 (Option) 수동결합식
/자동충전
수동결합식
/자동충전

플랫폼

Platform

agbot 플랫폼 이미지

agbot 플랫폼 이미지

방제 로봇

본 제품은 메카넘휠을 이용하여 전 후 좌 우 대각선 방향으로 모든 방향 이동이 가능한 AMR이며 AMR 위에는 농약 탱크와 농약 분무기가 설치되어 있어 농약 자동으로 분사 및 제어와 농약 공급이 필요할 때 자동으로 농약 탱크를 채울 수 있도록 농약 공급 스테이션이 구축된 로봇입니다.

agbot 플랫폼 이미지

예찰 로봇

본 제품은 메카넘휠을 이용하여 전 후 좌 우 대각선 방향으로 모든 방향 이동이 가능한 AMR이며 AMR 위에는 텔레스코프와 로봇팔을 설치하고, 로봇팔 위에 Depth 카메라를 설치하여, 과수의 생육측정과 병충해의 예찰업무를 도와주는 로봇입니다.

agbot 플랫폼 이미지

수분 로봇

온실에서 정밀하게 식물의 수분 작업을 도와주는 로봇으로 온실 내부를 이동하면서 로봇 팔을 이용해 식물의 수분 작업을 도와줍니다.
야생에서 수분 활동을 도와주는 수분 매개체가 감소하고 다양성이 줄어들면서 이에 따라 자연 수분 매개체를 대체할 수 있는 로봇 수분 기술이 대안으로 제시되어 온실 내부를 탐색하고 꽃의 위치에 따라 접촉방식으로 수분을 도와주는 로봇입니다.

agbot 플랫폼 이미지

파스칼 줄내림 로봇

무인자동 기술을 활용한 작업으로 파스칼 줄 내림 로봇으로 작업환경에 따라 다르게 적용할 수 있습니다.
모든 작업은 작업자의 무선 조종이 가능하며, 자율 주행 기능을 통해 자동으로 작업을 수행하는 무인시스템도 가능한 스마트하고 편리한 로봇입니다.

agbot 플랫폼 wheel 이미지

agbot 플랫폼 wheel 이미지

승용관리기(방제)

agbot 플랫폼 wheel 이미지

승용관리기(시비)

agbot 플랫폼 wheel 이미지

문화재 탐상로봇

Certification

기술 설명서

기술 설명서

AMR 신기술인증 설명서

AMR 신기술인증

무인자율주행플랫폼 핵심기술 3가지

전 방향 이동 가능한 Holonomic 드라이빙

전 방향 이동 가능한 Holonomic 드라이빙 이미지

조향 無, 이동시간 40%단축

작업통로의 온수 파이프 진입이 모두 가능한 메카넘휠

자체개발 온수파이프 검출 및 진입 알고리즘

자체개발 온수파이프 검출 및 진입 알고리즘 이미지

부대설비 無, 에러율 0%

Depth 기반의 작업통로 검출 및 보정 알고리즘

실시간 주변 장애물 인식 회피 기술

실시간 주변 장애물 인식 회피 기술 이미지

무인화 100% 실현