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전기 구동 플랫폼 활용 자동 제어 기술 및 운영 로봇시스템 개발

전기차 자동충전로봇 이미지

제품 소개

전기 자동차의 충전을 돕는 AMR 으로, 1 개의 매니퓰레이터와 3 개의 라이다 센서 전 방향으로 이동할 수 있는 4 개의 메카넘휠, 그리고 전 후 좌 우에 4 개의 카메라가 장착 되어있습니다.

매니퓰레이터는 배터리팩에 장착되어있는 충전어댑터를 잡아 전기 자동차의 충전포트에 탈 부착을 하는데 도와주는 장치이며 2개의 라이다 센서는 자율 주행 및 장애물 회피를 위해 장착 되었습니다.

그리고 4개의 카메라를 이용하여 영상처리를 통한 차량과 번호판 인식을 통해 원하는 위치까지 도달하는데 도움을 주며, 블랙박스로도 활용이 됩니다.

전기차 자동충전로봇 이미지

제품 사양

구분 세부 항목 내용
기본 기능 크기 1,530 x 686 x 1,797H
중량 255kg
주행 방식 전방향 주행 (Mecanum wheel)
최대 주행 시간 약 3시간
평지 최대 속도 0.7m/s
운행 제어 방식 자율주행, 수동주행
Battery 충전 시간 3시간
충전 방법 수동 결합식 충전, 자동 충전
배터리 용량 2,650 Wh

제품 구성

  • ▪ 매니퓰레이터
  • ▪ 라이다 센서
  • ▪ 배터리팩 리프트
  • ▪ Depth Camera
  • ▪ 메카넘휠

전기차 자동충전로봇 제품 구성

CES 전시 및 보도자료 이미지

CES 전시 및 보도자료

세계 최대 정보통신기술(ICT) · 가전 전시회인 CES는 전미소비자기술협회(Consumer Technology Association, CTA™)가 기획하고 운영하는 무역 행사입니다.

전기자동차 충전로봇이 직접 전기자동차를 충전하는 퍼포먼스 및 HOME에 복귀하는 과정을 하나의 시나리오에 담아 보여주었으며, 조향없는 상하좌우 전방향 주행도 선보였습니다.