제품 소개
본 제품은 로봇 상단에 매니퓰레이터가 장착되어서 스마트팜, 연구기관, 시험기관등에서 다양하게 사용할 수 있는 다목적 로봇입니다. 또한, 로봇 상단에 매니퓰레이터 뿐만 아니라 텔레스코프 리프트, 운반용 바구니 등 현장에 맞게끔 커스텀마이징이 가능하여 다 양한 분야에서 활용할 수 있는 로봇입니다.
그리고 4개의 매카넘휠을 장착하여 전.후.좌.우. 대각선 방향으로 이동을 할 수 있는 장점을 가지고 있으며, 후면에는 자동 충전 포트 구성, 앞 뒤에 라이다 센서와 카메라를 통해서 자율주행이 가능합니다.
제품 사양
구분 | 세부 항목 | 내용 |
---|---|---|
기본 기능 | 크기 | 1,300 x 690 x 2,200H |
중량 | 265kg | |
주행 방식 | 전방향 주행 (Mecanum wheel) | |
최대 주행 시간 | 약 1시간 | |
평지 최대 속도 | 0.7m/s | |
온수파이프 위 최대 속도 | 1.2m/s | |
운행 제어 방식 | 자율주행, 수동주행 | |
Battery | 충전 시간 | 2시간 |
충전 방법 | 수동 결합식 충전, 자동 충전 | |
배터리 용량 | 2,600 Wh |
제품 구성
본 제품은 AMR의 배터리 충전을 위한 장비로 AMR의 후면에 부착된 충전동판과 충전기에 부착된 충전동판을 접촉시켜 충전하는 방식입니다. 충전기 내부에는 안전회로가 내장되어 있어 충전 중이 아닐 때는 전류가 흐르지 않아 안전하게 사용이 가능합니다.
또한 충전기 상단에 태그를 장착하여 AMR이 충전기에 도킹하는데 도움을 받아 안전하게 충전할 수 있도록 프로그램 되어 있습니다.