영상 기반 시설 과채류 생육 생체 특성 측정 및 진단 기술 개발
제품 소개
스마트팜 다부처 패키지 R&D 사업
「영상 기반 시설 과채류 생육 생체 특성 측정 및 진단 기술 개발」
본 제품은 생육측정로봇으로 로봇에 부착되어있는 리프트와 매니퓰레이터 그리고 열화상 카메라 RGBD 카메라가 장착되어있는 로봇입니다.
리프트는 최대 5m 까지 수직으로 올라가는 장비로 높이 있는 작물까지 확인하기 위한 장비입니다.
그리고 맨위에는 매니퓰레이터와 카메라를 장착하여 다양한 각도로 회전하면서 작물의 상태를 촬영하는 생육 측정 장치입니다.
제품 사양
구분 | 세부항목 | 내용 |
---|---|---|
기본 기능 | 크기 | 880 x L: 1,830 x H: 1,355 ~ 2,540 |
중량 | 312kg | |
주행 방식 | 전방향 주행 (Mecanum wheel) | |
최대 주행 시간 | 약 4시간 30분 (조정가능) | |
평지 최대 속도 | 1.4m/s | |
온수파이프 위 최대 속도 | 1.2m/s | |
운행 제어 방식 | 자율주행, 수동주행 | |
Battery | 충전 시간 | 4시간 |
충전 방법 | 수동 결합식 충전 | |
배터리 용량 | 10,425 Wh (25V, 139Ah, 3P) |
제품 구성
나주국제농업박람회
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AI TECH + 2022 박람회
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