제품소개

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방제용 로봇은 메카넘휠을 이용하여 8방향 이동이 가능한 AMR이며, 농약 공급이 필요할 때 농약 공급 스테이션으로 자동 이동할 수 있게 구축하였습니다.

방제로봇 이미지

농약 공급 스테이션 이미지

농약 공급 스테이션

무인 자율주행 방제로봇에 완전 무인화를 위한 농약 공급 스테이션

본 제품은 AMR에 장착되어 있는 농약 탱크에 농약을 공급해주는 장치이며, 기둥에 고정하여 설치하게끔 설계 및 제작되었습니다.

AMR이 접근하게 되면 가이드가 자동으로 내려와 농약 공급을 진행하게 되고, 공급이 끝나면 가이드가 다시 올라가 대기 상태로 진입합니다.

또한 GUI 기반의 수동조작 프로그램을 통해 필요한 경우 수동으로 직접 제어가 가능합니다.

AG BOT 무인 자율주행 방제로봇

제품 소개

본 제품은 메카넘휠을 이용하여 8방향 이동이 가능한 AMR이며, 이랑 사이에 설치되어 있는 온수 파이프 위를 주행할 수 있도록 설계되었습니다.

AMR 위에는 농약 탱크와 농약 분무기가 설치되어 있어 농작물에 농약을 자동으로 분사하며, 농약 탱크 내부에는 수위 레벨 센서가 장착되어 있어 농약 잔량을 체크하고 농약 공급이 필요할 때 농약 공급 스테이션으로 자동 이동 할 수 있게 구축하였습니다.

AGBOT 무인 자율주행 방제로봇 이미지

제품 사양

구분 세부 항목 내용
기본 기능 크기 2,040 x 880 x 530 (mm)
중량 460kg / 780kg (농약완충시)
주행 방식 전방향 주행 (Mecanum wheel)
최대 주행 시간 약 4시간 30분 (조정가능)
평지 최대 속도 2.0m/s
온수파이프 위 최대 속도 1.45m/s
운행 제어 방식 무인자율주행, 수동주행
농약 탱크 용량 320L
분당 농약 분사량 약 25L/min
Battery 충전 시간 6시간
충전 방법 수동 결합식 충전
배터리 용량 21,600 Wh (48V, 75Ah, 6ea)

제품 구성

  • ▪ 농약 스프레이
  • ▪ 농약 탱크 개폐 투입구
  • ▪ 농약 탱크

방제로봇 제품 구성

AG BOT 반자동 방제로봇

제품 소개

본 제품은 여성 및 고령 농작업자들이 불편을 없애는 등 최소한의 동작으로 구동 할 수 있어, 농업인들이 기피하는 수작업 방제나 자주식 방제보다 적은 노동력으로도 손쉽게 방제가 가능합니다. 근접센서, 비전등 다양한 센서 모듈을 결합시킨 복합 모듈을 소프트웨어로 구현하고 온실 내 작업자와 더불어 방제 작업을 원활히 할 수 있도록 하는 시스템을 개발하여 방제 현장 적용 비용을 최소화하였습니다. 디스플레이를 통해 현재 농약 사용량 및 속도 등을 제어할 수 있도록 하는 GUI를 구현하였습니다

AGBOT 무인 자율주행 방제로봇 이미지

제품 사양

구분 세부항목 내용
기본 기능 크기 860 x 1,330 x 1,070H (mm)
중량 280kg / 520kg (농약완충시)
주행 방식 전 후 모터구동 좌/우 수동 (Omni wheel)
최대 주행 시간 약 5시간
평지 최대 속도 1.45m/s
온수파이프 위 최대 속도 1.0m/s
운행 제어 방식 반자동주행
농약 탱크 용량 240L
분당 농약 분사량 약 25L/min
Battery 충전 시간 6시간
충전 방법 수동 결합식 충전
배터리 용량 4,800 Wh (12V, 100Ah, 4ea) (2S2P)