안녕하세요.

스마트팜 재배장 환경 모니터링 및 물류 자동화를 목적으로 자율주행 로봇 도입을 검토 중입니다.(해외수출)

아래 요구사항 충족 가능 여부 및 제안 가능한 솔루션이 있는지 문의드립니다.

1. 로봇 기구 및 주행 조건

* 재배장 내부 대차 및 설비와 간섭이 없도록 로봇 크기 최소화 필요

* 재배 환경 특성상 주행 위치가 일자별로 변경될 수 있어

  → 실시간 위치 인식 및 지도 갱신 기능 필요

* 1회 충전 기준 최소 6시간 이상 연속 운전 가능해야 하며

  → 자동 충전 스테이션 이동 및 자율 충전 기능 필요

* 재배장 내부 습도가 높아 IP55 이상 방수·방진 성능 필요

* 이동 중 장애물 인식 및 자율 회피 기능 필수

2. 운용 및 스케줄 기능

* 특정 시간대 (예: 점심시간, 저녁시간 등)

  → 자동 순찰 / 이동 스케줄 등록 기능 필요

3. 환경 데이터 측정 기능

* 지정 구역 이동 후 아래 환경 데이터 측정 필요

  * 온도

  * 습도

  * CO₂ 풍속 등

* 측정 데이터는 실시간 또는 주기적으로

  → 외부 서버 및 당사 DB 연동 가능 해야 함

4. 스마트팜 구조 대응 기능

* 다단 재배 구조로 인해

  → 저층 / 고층 환경 측정이 가능하도록

  고도 측정 또는 센서 높이 조절 기능 필요

위 요구사항 기반으로

* 적용 가능한 로봇 모델

* 커스터마이징 범위

* 예상 구축 기간

* 대략적인 비용 범위

회신 부탁드립니다.

감사합니다.