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4D Imaging Radar 소개

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작성자 박철우
답변 0건 조회 55회 작성일 25-07-08 11:52

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저희 회사는 자율 주행용 센서로 LiDAR(이스라엘, Innoviz technology 사)를 국내에 공급하는 Alien Technology Asia 라는 회사이며,

2025년 하반기부터 새로운 모빌리티 센서로 77 GHz대의 4D Imaging Radar(미국, Zadarlabs 사)를 공급하게 되었습니다.

 

야외 자율주행기반 무인운반차량으로의 로봇 솔루션 확대시에 혹시나 저의 제품이 도움이 되리라 생각해서 소개를 드리려 합니다.

카메라와 더불어 낮은 computing power의 환경과 환경적인 장애(강우안개강설저조도 )그리고 오염(센서 자체에 외부 환경으로 인한 오염에서도 효과적으로 3차원 장애물 인식 및 속도 정보를 통한 객체 인식경로 재설정충돌 회피를 위한 센서로 효과적인 4D 이미징 레이다라는 제품입니다. Camera 결합하여 Fusion 시스템으로 구성시에 가성비를 갖추고 효과적으로 기존 LiDAR 이상의 정확성과 안정성을 확보 가능합니다.

4D imaging Radar 적용 시장의 규모상 가장  자동차 자율 주행 시장 뿐 아니라 야외 배송로봇스마트 팩토리 공장내/외부의 AMR, 먼지가 많은 산업현장의 이동체 위치/존재여부/이동 상황 파악화재현장에서의 카메라로 시야 확보가 불가한 제한된 상황에서의 구조로봇인원  로봇 등의 관제야외 물리적 경계스마트시티를 위한 여려 객체의 동적 인식 부분에 가성비 있게 적용 가능한 센서 솔루션입니다. (, 교통관제용 제품은 아닙니다)


  1. General Information(Performance) : https://sensingmetrics.com/add-radar/  

  2. Radar Products (SPEC과 성능관련 내용은 아래 링크를 통해 참조 가능)

  1. zPRIME (9월 이후 공급 가능, Long / Wide /Ultra-wide Range 3개 구성 중 선택High Performance) : https://sensingmetrics.com/zprime/  

  2. zPULSE (10월 이후 공급 가능, Long / Wide / Ultra-wide Range 3개 구성 중 선택General purpose): https://sensingmetrics.com/zpulse/  

  1. zPRIME FoV (H x V)

  1. Long Range : 120 x 24 (긱해상도, HxV: 0.35 x 0.4)

  2. Wide Range : 120 x 50 (각해상도, HxV: 0.35 x 0.9)

  3. Ultra-wide Range : 120 x 90 (각해상도, HxV: 0.35 x 1.6

zPRIME .. lidar-like ultra resolution  

zPRIME .. Radar-Based Classification

https://www.youtube.com/watch?v=onMELn86SLo

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